Es el castillo mejor conservado de la isla. Fue construido en el s. XIII por los Venier, pero puede que hubieran instalaciones en la zona antes. Fue reformado en 1503 por los venecianos. Se forma de la fortaleza principal y otra zona lateral con segunda fortificación que encierra la población Mesa Burgos. En el castillo se encuentran las iglesias de Panagía Mirtidiótisa, Panagía Orfaní, Pantokrátoras y Agios Ioannis. En el castillo se preserva también el Archivo Histórico de Citera que se alberga en el palacio de los previsores, la Comandancia antigua y casas de nobles. En la población Mesa Burgos hay 14 iglesias. En las rocas del castillo brota la sempreviva, la planta -típica de la isla- de flor amarilla. La vista desde el castillo es magnífica.